其中EP電氣柜主要功能是提供CP控制盤所在地及主要單元的24V工作電壓。EP電氣柜提供輸入電壓的設備還包括：數(shù)據(jù)控制器（DC）、MR-10總線的總線主機（BM）、耦合單元、狀態(tài)計算機（SM）和編程計算機（RC）的網(wǎng)絡、通過CP控制盤的計算機連接器的網(wǎng)絡、CP插座里的主控單元等。
EA電氣柜的主要功能是提供電力配電器（總線分配器）、SC控制盤、SC插座及各種驅動器主控單元的24V工作電壓。EA電氣柜提供輸入電壓的設備還包括：驅動器的高階軸計算機（雙通道控制升降臺1和升降臺2）、主控單元、SC控制盤的計算機、各種驅動器的SC插座的網(wǎng)絡、軸控制器（BLE）、通過軸控制器單元連接器的網(wǎng)絡等。
2 故障梳理
15年來，該系統(tǒng)總共出現(xiàn)故障320多起，基本上涵蓋了操作層、控制層及執(zhí)行層三個層級。其中出現(xiàn)故障頻率較高的是軸控制器、變頻器、保險、BTH板。故障比例如圖3所示。
發(fā)生的電氣故障按出現(xiàn)的頻率可分為兩大類：經(jīng)常性故障和偶發(fā)性故障。其中經(jīng)常性故障主要包括：軸控制器、變頻器、保險、BTH板等；偶發(fā)性故障主要包括：載荷控制器、升降臺塊鎖定裝置、繼電器、主控接觸器、變頻器風扇、數(shù)據(jù)總處理器（HUB）、編碼器等。
3 故障案例
在電氣系統(tǒng)中，保險的作用不用贅述，它作為電氣系統(tǒng)的守護排頭兵，必須守好第一關。戲劇場電氣系統(tǒng)中的保險分為兩類：供電路保險和信號路保險。由于外網(wǎng)電路輸入不穩(wěn)定或者系統(tǒng)開啟時造成的瞬間電流過大，從而導致保險熔斷是保險損壞的最主要原因。因此，要經(jīng)常性地檢查各類保險的使用情況，確保各類保險能起到即時熔斷的作用，保護整個電氣系統(tǒng)不受到電流沖擊。
該系統(tǒng)采用一個軸控制器控制四個驅動器動作的控制模式。這種模式有利于節(jié)約成本，但是弊端就是損壞一臺軸控制器會導致四個裝置驅動器不能動作。
變頻器出現(xiàn)故障的頻率比較高。導致這些故障發(fā)生的原因可能是環(huán)境、電壓、設備老化、使用過載等。戲劇場設備使用環(huán)境是處于國際一流水平的，常年恒溫恒濕，所以環(huán)境不應是主要原因。而且國家大劇院對工作人員操作設備有嚴格的規(guī)范要求，使用過載也不應是主要原因。因此，變頻器的故障原因主要在于設備老化等。
對變頻器故障的故障點、種類、原因進行判斷時，首先應根據(jù)控制面板的錯誤代號進行初步判斷，然后觀察變頻器上的指示燈信號是否正常來排查故障點。變頻器的故障處理可以嘗試斷電重啟進行復位，以及重置使用參數(shù)等方法，如發(fā)現(xiàn)變頻器元器件損壞則需要更換新的變頻器。2020年曾出現(xiàn)過吊桿在按激活鍵以后設備運行之前緩慢向上或向下移動，最后通過吊桿變頻器參數(shù)重置的方法消除了此現(xiàn)象。
接觸器是電氣系統(tǒng)中使用頻率最高的電氣元件，是配電柜、電控柜等重要的組成部分，是電氣系統(tǒng)重要的電力控制部件。由于該系統(tǒng)老化，接觸器出現(xiàn)的故障頻率也在逐年攀升，主要表現(xiàn)為接觸器吸合不緊、燒毀等。其中主要原因就是由于常年使用造成接觸器的觸頭處形成積碳，從而導致吸合不緊。因此，在設備使用維護中應對接觸器加強檢查，及時更換有問題的接觸器，以免對電氣系統(tǒng)的供電造成影響。
在舞臺機械電氣控制系統(tǒng)中，繼電器是其中必不可少的部件。繼電器的種類很多，通常分為保護繼電器和控制繼電器兩大類。該系統(tǒng)曾發(fā)生因繼電器損毀致使轉臺不能轉動的故障。該系統(tǒng)的電磁式繼電器和時間繼電器見圖4。
繼電器也是故障高發(fā)的部件，故障的發(fā)生和使用條件有著密切的關系。在使用過程中，在非必要情況下，應避免向繼電器長時間通電，以免繼電器線圈長時間處于高溫狀態(tài)導致線圈燒毀。另外，繼電器觸點接觸不良也是引發(fā)故障的重要原因。由于繼電器觸點表面氧化腐蝕、附著灰塵異物等，或者設備使用中長時間震動都會導致繼電器觸點接觸不良。
經(jīng)過多年的使用，該系統(tǒng)還出現(xiàn)過載荷傳感器失效、BTH電路板燒毀、溫度傳感器失靈、編碼器定位不準等故障。這些故障均屬于偶發(fā)性故障，也應加以關注。
總的來說，該系統(tǒng)是一套成熟、穩(wěn)定的機械電氣控制系統(tǒng)，是以歐洲國家多年的舞臺表演使用經(jīng)驗為基礎開發(fā)的系統(tǒng)，有很多方面值得借鑒學習。同時，隨著舞臺表演的多元化，也對舞臺機械系統(tǒng)提出了更高的要求，對維護人員也有了更大的挑戰(zhàn)。一套舞臺機械系統(tǒng)的使用年限一般為10～15年，如何在這么長的時間里保障系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行，是值得進一步研究和探討的課題。
